姿势中正保持平衡
杨式太极拳创始人杨澄甫要求习拳者“身躯宜中正而不倚，脊梁与尾闾宜垂直而不偏。”古书有传，拳术精湛者头顶碗水、书本而不震荡溅出和翻落。说明姿势中正的习拳者能始终保身躯平衡，久而久之，任凭风吹雨打，也不前俯后仰、东摇西摆。
动作缓慢谨慎小心
杨澄甫又说：“太极拳以静御动，虽动犹静，故架子愈慢愈好。”说的是太极拳缓慢的特点，也道出了防跌的功能。太极拳动作如抽丝，行步如猫行，小心翼翼，步步为营，久而久之，习拳者自会养成谨慎小心的良好习惯，如遇危急也不慌张、急躁。有了良好的心理素质与习惯，行路处事也就轻盈自如，不易跌倒。
虚实相间和谐平衡
杨澄甫特别强调“太极拳术以分虚实为第一义。”正如人的走路，左脚实则右脚虚，右脚实则左脚虚。一前一后、一虚一实，迈步前进。习拳者久经锻炼，更能应付紧急。如：前脚踩于香蕉皮，必然打滑虚空，后脚坐实，就如树根紧扎大地不为所倒。再有，久练太极拳者拳架特低，根据物理重心低则稳，就更不易摔跌了。
有一资料说：美国老年协会曾作对比试验。一组老年人练健身房器材，另一组则练太极拳，结果后者平衡功能好，脑子好，走路稳健，摔跤骨折比前者减少50%。最后，美国人得出一个结论，说非常佩服中国东方人的智慧，不花一分钱的太极拳比现代化器械的锻炼要好得多。
